1976年4月27日から1977年5月31日まで、朝日放送を制作局としてNETテレビ（現・テレビ朝日）系列で毎週火曜 19:30 - 20:00に全52話が放映していたテレビアニメ。

正式な放送タイトルは『ピノキオより ピコリーノの冒険』。

監督は、『トムソーヤーの冒険』『牧場の少女カトリ』の斉藤博と、『あらいぐまラスカル』の遠藤政治。

アニメーション制作は、日本アニメーション株式会社が手掛けた。

ある日かしの木から一体の人形を作った。 ところがその人形がなんと生命を持った。

それに驚いたおじいさんはその生命を持った木人形にピコリーノという名前をつけた。

1976年12月19日公開の「東映まんがまつり」（地方のみでの公開）で、TVブローアップ版が公開された。

同時上映は『西遊記』（東映長編アニメ版、再々映）・『UFOロボ グレンダイザー 赤い夕陽の対決』・『一休さん おねしょお姫さま』・『秘密戦隊ゴレンジャー 火の山最後の大噴火』・『忍者キャプター』の計5本。

タカラより磁石を用いて分離合体するフィギュアが発売された。

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