サンライズが製作し、1988年（昭和63年）4月30日～1989年（平成元年）3月4日迄名古屋テレビ・テレビ朝日系で毎週土曜日17:30 - 18:00に全39話が放送されていた。

甲冑型のバトルスーツ"鎧擬亜"（よろいギア）を持つ5人の少年が運命に導かれて集結し、妖邪帝王・阿羅醐が率いる"妖邪"の軍勢と戦うというのが物語の構図である。

全9領の"鎧擬亜"はそれぞれが固有のデザインと能力を有しており、その持ち主は“五勇士”の少年と、妖邪軍の“四大魔将”に分かれて対立して戦いを繰り広げる。

企画当時は1986年（昭和61年）から放送された『聖闘士星矢』が商業的な大成功を収めており、1980年代後半にはその影響下でいわゆる"バトルスーツもの"・"装着もの"などと総称されるテレビアニメ・OVAが幾つも企画・制作されているが、その中でも代表的な作品の1つである。

シリーズ全体で見渡した場合にはマーチャンダイジングも最終的に女性アニメファンへの訴求を図るものが基本線となる。

そして、この人気は番組終了後も続き、声を担当していた声優たちへの人気へと波及していく。

これを受けて男性主演声優5人が声優ユニット「NG5」を結成し活動、キャラクター人気と相まって一大ブームとなり、サンライズには当時『機動戦士ガンダム』以来という巨額の版権収入をもたらすこととなる。

キャラクターやNG5が高い人気を誇ったのとは裏腹に、シリーズ中盤の視聴率の低さやメインスポンサーであるタカラ（現：タカラトミー）が発売した玩具「超弾動」シリーズや同年タカラの提供で放送された『電脳警察サイバーコップ』に登場する"サンダーアーム"のギミックを転用した商品として、“烈火拳”が発売されたが売れ行きの不振は極めて深刻なままに終始した。

後のブームの兆しが出てきた終盤こそ視聴率は若干持ち直し傾向となり、大団円の結末にこそなってはいるものの、結局は打ち切り同然の形での終了であった。

鎧伝サムライトルーパー DVD-BOXが2003年3月5日に発売。

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