アメリカのSF作家E・E・スミスが作り上げたヒーローである。

レンズマン・シリーズは、地球人のレンズマンである主人公キムボール・キニスンの成長と活躍を物語の軸に置いて、銀河文明とそれに敵対する宇宙海賊ボスコーン（ボスコニア文明）との宿命的な全面戦争に到るまでの波瀾万丈の物語を描く。

レンズ（アリシアのレンズ、驚異のレンズ）とは、銀河パトロール隊がアリシア人から与えられた認識票である。

他者から認識されやすく、当人の行動の邪魔にならない箇所に装着する。

原作では人間型レンズマンはプラチナ・イリジウム合金製の腕輪にはめ込まれ、手首に着用する。

このレンズを所持するものはレンズマンと呼ばれ、法と正義の執行者として既知のあらゆる宇宙において絶大な信頼を受ける。

アニメ映画に続いて、1984年10月6日から1985年3月30日まで「GALACTIC PATROL レンズマン」のタイトルで、朝日放送（テレビ朝日）系にて放送された。

全25話。

内容は劇場版と繋がりが無く、キャラクター設定および担当声優も一部異なる。

しかし、ヘルマス率いるボスコーン帝国に、レンズマンとなったキムボール・キニスンとその仲間達が立ち向かっていく筋立ては共通である。

CGの使用はオープニングで劇場版からの流用があるのみである。

テレビ放送とタイアップする形で、週刊少年マガジンに三浦みつるがコミック版を連載し、少年マガジンKCとして、全3巻にまとめられ発売された。

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