テレビ東京系で1983年7月6日～同年12月28日迄全26話放送されたテレビアニメ、およびそれに登場する巨大ロボットである。

リアルロボットとスーパーロボットの特徴を組み合わせたヒーローロボット（サイコアーマー）に超能力アクションを加えたテレビアニメで、毎回ハードな展開が繰り広がれていた。

サイコアーマーはサイコ・ジェネスによって生成されたマシンの名称である。

エネルギー源はパイロット自身のサイコパワーである。

サイコ・ジェネスの能力は人（地球人・妖次元人それぞれ）によって異なり、また、個人差などがある。

サイコ・ジェネスは自身のレベルアップにより、様々な能力の発現や進化が見られる。

しかし、その能力が衰えると、生成能力などが失われてしまうため、強大な超能力を維持するための鍛錬が必要となる。

また、歳をとるごとに超能力が衰える現象が起こるため、一部の例外はあるが基本的に超能力者は若年層に限られている。

サイコアーマー生成時の効果音はウルトラマンの変身音の流用。

CDの発売は永らく無かったが、2009年『ロボットアニメ大鑑 上巻』（発売元 - キングレコード㈱・スターチャイルドレーベル）にはOP、ED、挿入歌が合わせて収録されている。

2013年6月20日、DVD1～4巻が、同年7月20日に5～8巻とDVD-BOXが、ラインコミュニケーションズから発売された。

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