タツノコプロダクションが制作したメルヘンタッチのストーリーを持つアニメ。

1980年1月7日より同年7月7日までの間、毎週月曜日午後7時30分～8時00分に東京12チャンネル（現・テレビ東京）系で放送された。

全26回。

メインスポンサーはトミー（現：タカラトミー）である。

尚『森の陽気な小人たち』は正式タイトルなのだが、現在は小人が差別用語になっていることから、『森の陽気な仲間たち』と改題される事が多い。

オープニングのタイトル表示部では、途中より（ベルフィー）「ベルフィーと」（リルビット）「リルビット」とタイトルコールが入った。

森に暮らす、ファニット族のみなし子のベルフィーと、わんぱくなリルビット。

この2人を軸に、大自然の中で、動物たちと楽しく暮らす小人たちのお話と、ベルフィーとリルビットが繰り広げる冒険を描くメルヘンである。

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