永井豪の漫画、およびそれを原作としたサンライズ製作のテレビアニメ。

1989年3月11日から1990年1月27日まで、名古屋テレビ・テレビ朝日系列で土曜 17:30 ‐ 18:00（JST）に全43話が放送されていた。

前番組の『鎧伝サムライトルーパー』に始まり、勇者シリーズの終了まで足掛け10年にわたって毎年作品を替えつつ続けられた、サンライズ・東急エージェンシー・タカラの3社による体制で制作されたアニメの第2作目である。

漫画連載は『コミックボンボン』誌上にて、平成1年（1989年）3月～平成2年（1990年）1月まで行われた。

当時は勁文社から単行本化され、後に大都社、大創産業からも同じ内容で刊行されている。

バイオアーマーと呼ばれている通り、機械の体ではなく、生体のメカ（便宜上こう呼ぶ）を操るという、永井豪ならではの設定である。

同作者の他作品の例に漏れず、この作品も（当時の子供向けアニメとしては）過激な残酷描写やハードなストーリー展開、お色気やサービスカットという要素を超えた頻繁な性的描写が特徴である。

タイアップとして、現実のプロレスの世界に獣神サンダー・ライガーがプロレスラーとして登場し話題を呼んだ。

当初は「獣神ライガー」としてデビューし、アニメの展開に合わせ「ファイヤー・ライガー」、「サンダー・ライガー」へとコスチュームを変更していった。

獣神ライガー DVD-BOXが2006年8月25日に発売。

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