1989年4月9日から1990年8月26日にABC発テレビ朝日系列で全72話放送されていたテレビアニメ。
 
それまで同枠にて放送された『ビックリマン』の続編。

ひょんな事から一緒に旅をすることになったピア・マルコ達一行が、最終的に真に平和な世界「新河系」を築くまでを描く。


ロッテの『ビックリマン 悪魔VS天使シール』の第20 - 24弾に相当しており、シールのストーリーの後追いだった前作とは異なり、シールと同時進行となっていた（しかし2年目からは多少オリジナル色が強くなった）。


前作のロココとマリアの息子に当たるピア・マルコとその仲間たちの冒険物語である。


2005年12月9日と2006年3月21日にそれぞれDVD-BOXが発売。


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