白土三平による日本の漫画作品である。

光文社の少年漫画雑誌『少年』1961年7月号から1966年3月号まで全55話が連載されて、1968年にはテレビアニメ化もされた。

白土三平の代表作の一つ。

徳川方の刺客達との戦いを通じて、甲賀流の少年忍者・サスケの活躍と成長を描く。

かわいらしい絵柄と裏腹に情け容赦のない展開で登場人物が死に、当時の漫画とは一線を画した作品であった。

作中で使用される忍術には科学的な解説による種明かしがされており、当時の読者層だった子供にもわかりやすく丁寧に書かれている。

1963年、白土は本作と『シートン動物記』で第4回講談社児童まんが賞を受賞。

1968年にはテレビアニメ化され、それと併せてリメイク版が『週刊少年サンデー』（小学館）に連載された。

『少年』連載中にソノシート化されている。

ここで聞かれる主題歌はアニメ版のものとは異なり、『黄色い手袋X 幻の漫画フォノシート主題歌コレクション』（ウルトラヴァイブ、CDSOL-1152）で初CD化された。

1968年9月3日から1969年3月25日までTBS系列局で放送。

TCJ（現・エイケン）とTBS（東京放送）の共同製作。

森永製菓の一社提供。 カラー作品。

全29話。

最高視聴率は20.8%。

劇中ナレーションは勝田久が担当。

勝田は劇中で使用される武器や忍術の解説だけでなく、オープニング冒頭のナレーションも担当している。

基本的に各回の冒頭でサブタイトルと話数が表示されるが、第1話では本編開始から約5分ほど経過してサブタイトルと話数が表示された。

第2話以降ではサブタイトルを表示する前に冒頭で前回のあらすじを説明するナレーションが入る回もある。

この場面で使用される映像は前回の映像を編集したものではなく、淡い色で着色された水彩画タッチのイラストを使って前回のダイジェストとして映していく形式だった。

アニメ版は原作をすべて映像化することなく、ストーリーの途中で終了している。

最終回では大猿大助とサスケがキリシタンの住む隠れ里に身を寄せて新しい家族を得るというラストとなったが、原作ではその後、服部半蔵の暗躍により隠れ里は壊滅する。

そのため、ラストシーンで流れる主題歌は半蔵の使う術「おぼろ影」を歌った3番を使用し、それを暗示するかたちになっている。

『宇宙少年ソラン』以来続いた森永製菓提供の子供向け番組は、本作の最終回を以って終了した。

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