えびはら武司による日本の漫画作品、およびそれを原作としたテレビアニメ。

私立あらま学園の女性教師、麻衣マチコとその生徒達が繰り広げるギャグ漫画。

1980年代前半にテレビアニメを中心に人気を博し、「まいっちんぐ!」というセリフが当時ブームとなっていた。

1990年代後半からかつてのファンを中心にリバイバルブームになり、単行本の再版のみならず新作も発表されて、さらにはCDドラマ、実写化もされていた。

1980年から学習研究社の少年漫画誌『少年チャレンジ』で連載。

単行本は累計で280万部を売り上げたとされる。

1981年10月8日から1983年10月6日まで毎週木曜日の19時30分から20時までの時間帯にテレビ東京ほかで放送された。

全95話。

1983年7月28日から10月6日までは再放送。

ケン太達が毎回いろいろな騒動を巻き起こすが、マチコ先生が解決する、という展開が多い。

話の最後にはだいたいマチコ先生の乳房（ボイン）が丸出しになる。

非常に人気があったが、毎回乳房の露出があるという性質上PTAなどからの苦情も多かった。

1982年8月19日分の放送は「夏休みまいっちんぐマチコ先生大会」という1時間のSP番組（19:00-20:00）で、新作「祭りばやしでハッピーダンス」と再放送「ズッコケ催眠術」を放送。

2003年7月14日（設置開始日）、奥村遊機からパチンコ機「CRまいっちんぐマチコ先生」が登場。

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