フジテレビ系で放映されたテレビアニメ。

全52回。

並行して横山光輝の弟子だった井上英沖による漫画も連載され（光文社刊『少年』）、井上の代表作となった。

放映期間は1965年6月3日から1966年5月27日。

当初の放送時間は木曜19時～19時30分。

『鉄人28号』の後番組で、江崎グリコ提供の「グリコ劇場」枠での第2作。

スポンサーには系列会社のグリコ乳業も併記されていた。

オープニング（「グリコ劇場」の表記）と主題歌の最後にはスポンサー名「グリコ」を連呼するコーラス（「グリココール」）が入っており、『鉄人』と同様。

コーラス部分も含め、主題歌の作詞・作曲は三木鶏郎、歌唱はデューク・エイセスで、『鉄人』と同じ布陣。 曲自体も非常に酷似している。

1965年12月31日放送分（第31話）からは、『忍者部隊月光』との放送枠交換で、金曜19時からの放送となった。

提供スポンサーの江崎グリコからは玩具付きキャラメル「グリコ」のバリエーション、「パピイグリコ」が発売された。

パピイ（地球人モードも含む）を始めとする、キャラクター人形がおまけに付いた。

これと並行して、ヒロイン・リコを使った女の子向け「リコちゃんグリコ」も発売された。

後に「パピイガム」が発売。 こちらの方には、立体ピクチャー「ステレオスコープ」が挿入された。

さらに当たりくじを送ると、メタライザー型の「パピイペンダント」（後ろにガムケース付き）や、「ステレオスコープ」付き定期入れがもらえた。

またキャラクター商品ではないが、放送期間中はグリコの主力商品・ビスコの箱の裏に、パピイが描かれていた。

放送前に、都内在住の一万人の少年少女にアンケートを募り、キャラクターや設定などを決定した。

後にエイケンは、TBS『冒険ガボテン島』でもアイデアを一般募集している。

1990年代前半まではOPフィルムが見当たらず、東映ビデオ製の「エイケンTVアニメ主題歌大全集」（ビデオソフト、LD、DVD）では、冒頭の「グリココール」シーンは『鉄人28号』の同シーン（摩天楼とサーチライト。『パピイ』版はクリフトンの都市）を流用し、OPは本編を再編集して作った。

だがその後OPフィルムが見つかり、全話を収録したDVDシリーズではそのOPフィルムを使用した。

またホームドラマチャンネルで再放送した時も、そのOPフィルムを使っている（しかし「グリココール」シーンはカットされた）。

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